B&R 3NC154.60-2 Positioning Module

As a fundamental component of the B&R automation ecosystem, 3NC154.60-2 ensures the stable operation of the control system while providing flexibility for system expansion.

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Description

B&R 3NC154.60-2 Allgemeines

Der Achscontroller NC154 ist ein aktives Achsmodul, das alle Funktionseinheiten für den Betrieb

von drei Servoachsen enthält:

  • Gebereingang
  • Servoausgang (±10 V, 12 Bit)
  • Lageregler (digitaler Abtastregler)
  • End- und Referenzschaltereingänge
  • Eingang “Regler bereit”
  • Ausgang “Reglerfreigabe”

Zusätzlich stehen drei schnelle Triggereingänge zum Latchen der Istpositionen für Vermessungszwecke zur Verfügung.

Positioniersoftware

Die Software zur Steuerung der Achsen befindet sich im FlashPROM des Achscontrollers. Ein

Download der Software ist möglich. Somit kann im Bedarfsfall ein Update der Positioniersoftware durchgeführt werden.

B&R 3NC154.60-2 Regler

Der Achscontroller NC154 enthält einen schleppfehlerfreien vorausschauenden PI-Regler. Dieser Algorithmus garantiert hohe dynamische Steifigkeit und ausgezeichnete Bahngenauigkeit.

B&R 3NC154.60-2 Positionierarten

Dem Anwender stehen verschiedene Arten der Positionierung zur Verfügung:

  • Online-Positionierung

Das Ändern der Zustandsgrößen einer Bewegung (Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung) ist zu jedem Abtastzeitpunkt möglich.

  • Elektronisches Getriebe

Ein oder mehrere Getriebeachsen stehen in einem bestimmten Verhältnis zu einer Führungsachse. Das Übersetzungsverhältnis und der Winkel der Getriebeachsen zueinander können während der Bewegung geändert werden. Der Getriebeverbund bzw. die

Kopplung der Achsen untereinander (Zu- und Abschalten von Getriebeachsen) ist im Stillstand möglich.
• Elektronische Kurvenscheibe

Die Realisierung nichtlinearer Zusammenhänge zwischen zwei Antrieben (Koppelfunktionen) lässt sich damit einfach durchführen. Gleichzeitig können mehrere Kurvenscheiben in der NC154 existieren und bei Bedarf umgeschaltet werden. Auch das Auf- und

Absynchronisieren bei nichtstillstehender Führungsachse ist möglich. Allfällige Grenzwerte werden dabei berücksichtigt (Geschwindigkeit, Beschleunigung).

Weitere Anwendungen in Stichworten:

  • Fliegende Säge
  • Zeitoptimale Bewegungsabläufe
  • Sofortige Rückkehr nach Schnittende
  • Querschneider
  • Optimierter Bewegungsablauf
  • Druckmarkensteuerung
  • Interpolation
  • Umfangreicher NC-Interpreter
  • Linear-, Kreis- und Helixinterpolation mit Tangentialachse
  • Dynamisches “Look Ahead”
  • Gantry Achsen
  • Echtzeiteingriff mittels virtueller Achsen
  • Achssynchronisierung
  • Echtzeitpositionierung
  • Vielfältige Synchronisationsbedingungen
  • Virtuelle Achsen
  • Virtuelle Master
  • Echtzeiteingriff in laufende Prozesse (zur Überlagerung realer Achsen)
  • Dezentrale Achsen
  • Verteilte Achscontroller je nach Maschinenfunktionen
  • Verbindung über Feldbus

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    3NC154.60-2

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